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电动机抖动是什么原因?

时间:2022-01-29 19:16:53 阅读:17335

电动机抖动是什么原因?

电动机抖动是什么原因?

一般电机大多运行在速度模式下,做的是持续的圆周运动,理论上只存在着向心力,如果有抖动,说明有别的方向的力存在着,要从负载,电机本身机械以及电磁方面去考虑了。而伺服和步进电机一般工作在位置模式,是定位控制,会瞬间刹车制动,抖动上会和一般电机有差异,请关注:容济点火器

一、负载方面

1、有些负载本身是波动形式的,比如一些偏心锤之类的,只会在圆周某个点出力,或者是一些振动盘之类的,这些系统本身就要去振动才可以工作的,只要在正常的设计范围内,当然是正常的。如果是负载本身出现了问题,引起电机抖动加大,这时候电流往往会比较大,需要从负载这头去找缘由和解决方案了,比如风机的扇叶有一边松了,就会引起电机这边存在异常。

2、在定位定长控制系统里边,存在着“刚性”问题,比如伺服电机和丝杆之间的配合太紧了,刚性太高,也可能会引起抖动厉害。传动系统之间是否有齿轮咬合坏了,或者太紧了引起的。

3、电机和负载之间的轴连器没有安装好,不在一个水平上,或者圆周力不均匀,或者螺丝松了,也会造成抖动而且异响。

4、电机和负载刚好工作在系统的共振频率点,可以通过改变转速来避免,或者通过调整负载的重量等来改善。

二、电机本身机械方面

1、电机的固定脚螺丝松动了,或者脚垫有间隙,形成上下跳动引起的抖动。

2、电机的动平衡不过关,特别一些高速的主轴电机之类的,低速时候可能是正常的,但是高速就不行了,这个在电机选型时候需要注意了。

3、电机轴承磨损了,或者缺油干磨,或者维修安装时候没有装配到位,转子偏心厉害引起的偏心力产生,严重的定子转子之间可能摩擦到了。这时候需要重新更换并安装轴承。

4、电机内部有异物,或者鼠笼转子这些断条了,会造成异响而且震动。

三、电磁电气和控制方面

1、电机存在不平衡问题,比如三相异步电机三相电流不平衡,或者缺相了,或者因为空开触点老化问题,造成某相电压过低,这种情况需要判断是外围电压造成还是电机本质阻值不行了引起的,如果电机问题,一定要及时修理电机。

2、伺服和步进电机,因为定位精度高,大多数是走脉冲或者模拟量,容易受到干扰,要重点检查接地,电缆接头,屏蔽层等问题。

3、如果有调速装置的,比如变频器这些,可能是变频器本身问题了,可能压频比过大了,加速时间太快了引起。

4、伺服和步进电机的脉冲输入频率太高了,电子齿轮比太大了,或者加减速时间太多了,可以对应调整参数试试。

5、电机和控制器时间的参数没有匹配好,比如速度环的增益值太大了,或者电流环PI没有优化好,引起的电气震荡造成。

6、电机和负载的转动惯量没有匹配好,两者的比例大于五了,如果空载是正常的,可以选大点惯量的电机,或者降低一点减速比,功率适当加大。

7、一些滤波参数没有设定好,也可能会造成干扰问题引起。或者编码器,霍尔元件等配件脏了,信号传输有问题引起的。

电机震动问题,机械和电气都要考虑了,要先解决机械问题,再处理电气问题,不然只考虑电气是没有办法处理好的哦,而且可能会越调越乱。

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